宁波哈特贸易莫托曼—点焊机器人系列 --ES80
是否提供加工定制: | 是 | 品牌: | 莫托曼 | 型号: | ES80 |
控制方式: | 数控 | 动力形式: | 自动化 | 焊接原理: | 点焊 |
作用原理: | @ | 驱动形式: | 电动 | 作用对象: | 金属 |
MOTOMAN-ES80规格Robot Specifications
机械结构 Structure :
垂直多关节型
Vertical articulated type
可控轴数Controlled Axes :
6 (Vertically articulated)
载 荷 重 量Payload :
80 kg
定位精度Repeatability :
±0.07 mm
安装方式 :
地面安装
本 体 重 量Approximate Mass :
570 kg
更大动作范围
Maximum Motion
Range
S轴(回旋)
±180°[±150°]
L轴(下臂倾动)
+135° to−90°[+135° to−50°]
U轴(上臂倾动)
+280° to−160°[+160° to−60°]
R轴(手臂横摆)
±360°[±205°]
B轴(手腕俯仰)
±125°[±100°]
T轴(手腕回旋)
±360°[±180°]
更大速度
Maximum Speed
S轴
2.97 rad/s,170°/s
L轴
2.44 rad/s,140°/s
U轴
2.79 rad/s,160°/s
R轴
4.01 rad/s,230°/s
B轴
4.01 rad/s,230°/s
T轴
6.11 rad/s,350°/s
允许力矩
Allowable Moment
R轴
313.6 N?m
B轴
313.6 N?m
T轴
147 N?m
允许惯性力矩(GD²/4)Allowable Moment of Inertia
R轴
13 kg?m2
B轴
13 kg?m2
T轴
5.5 kg?m2
其 它
.避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
.不可接近水、油、粉尘等
.郧凹鸽电气燥声源
本表使用SI单位表示*:电源容量由于用途和动作方式的不同而各异
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