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宁波哈特贸易莫托曼—搬运机器人系列 --EH200
| 是否提供加工定制： | 是 | 品牌： | 莫托曼 | 型号： | EH200 |
| 产品别名： | 搬运机器人 | 用途： | 搬运 | 适用行业： | 通用 |
型号Model
MOTOMAN-EH200
可控轴Controlled Axes
6 (Verticaly articulated)
更大动作范围
MaximumRangeof
Motion
S-Axis
±180°
L-Axis
+76° to−60°
U-Axis
+230° to−137.5°
R-Axis
±360°
B-Axis
±125°
T-Axis
±360°
更大速度
Maximum
Speed
S-Axis
1.75 rad/s, 100°/s
L-Axis
1.48 rad/s, 85°/s
U-Axis
1.69 rad/s, 97°/s
R-Axis
2.01 rad/s, 115°/s
B-Axis
1.92 rad/s, 110°/s
T-Axis
3.32 rad/s, 190°/s
允许力矩
Allowable Moment
R-Axis
1274 N.m
B-Axis
1274 N.m
T-Axis
686 N • m
允许惯性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia
R-Axis
120kg.m2
B-Axis
120 kgm2
T-Axis
70 kgm2
本 体 重 量Approximate Mass
1545 kg
定位精度Repeatability
±0.2 mm
载 荷 重 量Payload
200 kg
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